“身材”四四方方，“手”稳健灵活，干起活来“一个顶三个”……在电气化公司深圳地铁6号线支线二期项目的施工现场，来了一位新“工友”——地砖铺贴机器人。它周身被涂成亮眼的红色，大家都亲切地称它为“红工友”。
深圳地铁6号线支线二期工程线路全长约4.944公里，共设3站，是一条开往深莞边界的地铁线，对深化深莞一体化建设发展具有重要意义。电气化公司承建碧眼站（原光明小镇站）及邻近三区间的常规机电安装工程及装饰装修工程施工。碧眼站采用地下二层岛式设计，车站总建筑面积2.33万平方米，在装饰装修过程中，地砖铺设的施工效率和质量成了影响整个项目工期推进的关键问题。
在铺砖作业之初，项目依旧采用传统的人工铺贴方式。尽管项目团队持续加大监督检查力度，反复进行技术交底，然而施工质量却始终差强人意。“这样下去可不行，工人的铺砖技术水平参差不齐，新加入的上手速度慢，还要花费时间去适应，极大地拖慢了施工进度。”碧眼站站长于晓龙愁容满面地说道。
“人工铺贴不仅效率低，而且质量把控难度大，是否可以采用智能建造技术，使用机器人代替人工操作？”在项目周例会上，听完于晓龙的汇报后，项目经理姚顺健提议道。这一提议一下子为大家打开了思路，“质量和效率有保障了，成本问题也要核算清楚。”“虽然现在智能建造技术发展很快，但机器人在复杂的作业环境里，真的能像人工一样灵活应对吗？”……大家纷纷提出了自己的顾虑。
为了验证铺砖机器人的可行性，项目立即成立了以总工程师赵奕涵为组长的调研小组。一方面对施工现场的铺砖作业环境、铺设砖块类型、铺砖人工技术等方面进行调查与确认，以了解现场实际铺设任务中存在的质量问题。另一方面向已在既有线路中使用过铺砖机器人的项目团队取经，深入了解机器人的实际应用效果。此外，调研小组还针对选定的供应商，收集其成功项目案例，并安排设备现场演示，进一步了解机器人的性能及其在不同场景下的适应性。
“完全可行！”经过为期一周的调研，调研小组给出了令人惊喜的结论，“铺砖机器人基本可以使铺砖平整度、强度、密实度满足质量要求标准，在地铁车站里铺贴地砖时基本可以实现灵活高效作业。”
至此，这位长95厘米、宽5厘米、高175厘米、重600公斤的“红工友”就来到了碧眼站施工现场。它身形小巧，却灵动异常，抹平、铺贴一气呵成，一招一式有模有样。在铺贴过程中智能调节确保地砖紧密贴合且平整无缝。“太牛了，抹灰层的空鼓都没有。”施工现场，不少围观的工人掏出手机记录下了“红工友”出工的第一刻。
“这背后的原理是通过机械臂和激光摄像头实现自动化铺设瓷砖的工作，运用模型+算法驱动的规划能力控制机械臂运动和精准定位，并在抓取终端一次性完成放置、振捣、调平全流程动作。”赵奕涵耐心地向现场工人解释道。
“看，我自己就可以让我们的‘红工友’铺砖啦！”工友柳志强兴奋地说道。地砖铺设机器人操作端十分友好，操作工人只需要手持平板就可以控制指挥机器人高效工作，利用先进的传感器与控制系统，能够实时监测地砖的铺设情况，确保施工质量。
如今，碧眼站的公共区石材已经全部铺设完毕，大家还依稀记得这位“红工友”在施工现场勤勤恳恳的身影。
